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速机性能资料
規格 节数 减速比 42型 60型 90型 120型
额定输出力矩 T2N Nm 1 3 20 55 130 208
4 19 50 140 290
5 22 60 160 330
7 19 50 140 300
9 14 40 100 230
10 14 40 100 230
2 15 20 55 130 208
20 19 50 140 290
25 22 60 160 330
30 20 55 150 310
35 19 50 140 300
40 17 45 120 260
45 14 40 100 230
50 22 60 160 330
60 20 55 150 310
70 19 50 140 300
80 17 45 120 260
90 14 40 100 230
100 14 40 100 230
急停扭矩T2NOT² Nm 1,2 3~100 3倍额定输出力矩
额定输入转速 n1N rpm 1,2 3~100 5000 5000 4000 4000
较大输入转速 n1B rpm 1,2 3~100 10000 10000 8000 8000
超精密背隙 P0 arcmin 1 3~10 ≤1 ≤1
2 15~100 ≤3
精密背隙 P1 arcmin 1 3~10 ≤3 ≤3 ≤3 ≤3
2 15~100 ≤5 ≤5 ≤5 ≤5
标准背隙 P2 arcmin 1 3~10 ≤5 ≤5 ≤5 ≤5
2 15~100 ≤7 ≤7 ≤7 ≤7
扭转刚性 Nm/arcmin 1,2 3~100 3 7 14 25
容许径向力 F 2rB3 N 1,2 3~100 780 1530 3250 6700
容许轴向力F 2aB3 N 1,2 3~100 390 765 1625 3350
使用寿命 hr 1,2 3~100 20,000*
效率η % 1 3~10 ≥97%
2 15~100 ≥94%
重量 kg 1 3~10 0.6 1.3 3.7 7.8
2 15~100 0.8 1.5 4.1 9
使用温度 ℃ 1,2 3~10 -10℃~ 90℃
润滑 1,2 3~100 合成润滑油脂(NYOGEL 792D)
防护等級 1,2 3~100 IP65
安裝方向 1,2 3~100 任意方向
噪音值 (n1=3000rpm,无负载) dB(A) 1,2 3~100 ≤56 ≤58 ≤60 ≤63
减速机转动惯量
规格 节数 减速比 42型 60型 90型 120型
转动惯量J1 kg.cm2 1 3 0.03 0.16 0.61 3.25
4 0.03 0.14 0.48 2.74
5 0.03 0.13 0.47 2.71
6 0.03 0.13 0.45 2.65
7 0.03 0.13 0.45 2.62
8 0.03 0.13 0.44 2.58
9 0.03 0.13 0.44 2.57
10 0.03 0.13 0.44 2.57
2 15 0.03 0.03 0.13 0.47
20 0.03 0.03 0.13 0.47
25 0.03 0.03 0.13 0.47
30 0.03 0.03 0.13 0.47
35 0.03 0.03 0.13 0.47
40 0.03 0.03 0.13 0.47
45 0.03 0.03 0.13 0.47
50 0.03 0.03 0.13 0.44
60 0.03 0.03 0.13 0.44
70 0.03 0.03 0.13 0.44
80 0.03 0.03 0.13 0.44
90 0.03 0.03 0.13 0.44
100 0.03 0.03 0.13 0.44
1、减速比(i=Nin/Nout) 2、较大加速力矩T2B=60% of T2N0T 3.输出转数100rpm时,作用于输出轴中心位置。
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